Libros de Ingeniería - RinconIngenieril
AUTOR/ES: Fernando Reyes Cortés
EDICIÓN: Primera
EDITORIAL: AlfaOmega
ISBN: 978-607-707-190-7
PÁGINAS: 592
AÑO: 2011
IDIOMA: Libro en Español
Robótica: Control de Robots Manipuladores
Descripción: Hoy en día, el avance de 1a. tecnología se encuentra en constante crecimiento. El desarrollo tecnológico es un aspecto estratégico para todo país en vías de crecimiento. La trascendencia del desarrollo científico no se limita a sus consecuencias económicas, también contribuye a elevar la vida política y social, aumenta la reflexión y conocimiento de la sociedad sobre sí misma, y por tanto la capacidad del país para dirigir su propio destino. Asimismo, favorece las posibilidades para que la población obtenga beneficios colectivos de gran importancia, entre ellos, mejorar la salud y calidad de vida. En base a la experiencia de países avanzados, el desarrollo científico y tecnológico influye de manera significativa en la vida de sus habitantes, reflejándose en la capacidad para crecer y absorber tecnologías más productivas. Aun más, el poderío de una nación depende de su capacidad para innovar tecnología de manera permanente, de tal forma que, con el avance de la generación y aplicación de los conocimientos se incrementa la calidad y los procesos de producción se vuelven más complejos y especializados. Ambos aspectos aumentan la demanda de mano de obra calificada, misma que exige una remuneración más alta y se abren más oportunidades para ascender a mejores puestos de trabajo en todo el aparato productivo. Lo anterior repercute positivamente en la economía, puesto que genera ahorro interno.- Plataforma de contenidos interactivos
- Página Web del libro
- Prólogo
- 1.1. Introducción
- 1.2. Tipos de robots
- 1.3. Control de robots manipuladores
- 1.4. Tecnología de robots
- 1.5. Estadísticas de robótica
- 1.6. Historia de la robótica
- 1.7. Sociedades científicas de robótica
- 1.8. Resumen
- 1.9. Referencias selectas
- 1.10. Problemas propuestos
- 2.1. Introducción
- 2.2. Servomotores
- 2.3. Sensores
- 2.4. Encoders
- 2.5. Resumen
- 2.6. Referencias selectas
- 2.7. Problemas propuestos
- 3.1. Introducción
- 3.2. Vectores
- 3.3. Matrices
- 3.4. Funciones definidas positivas
- 3.5. Sistemas dinámicos
- 3.6. Teoría de estabilidad de Lyapunov
- 3.7. Norma C
- 3.8. Resumen
- 3.9. Referencias selectas
- 3.10. Problemas propuestos
- 4.1. Introducción
- 4.2. Morfología del robot
- 4.3. Transformaciones homogéneas
- 4.4. Cinemática
- 4.5. Tipos de robots industriales
- 4.6. Resumen
- 4.7. Referencias selectas
- 4.8. Problemas propuestos
- 5.1. Introducción
- 5.2. Ecuaciones de Euler-Lagrange
- 5.3. Modelo dinámico
- 5.4. Modelo dinámico cartesiano
- 5.5. Identificación paramétrica
- 5.6. Robot experimental de 3 gdl
- 5.7. Resumen
- 5.8. Referencias selectas
- 5.9. Problemas propuestos
- 6.1. Introducción
- 6.2. Regulación
- 6.3. Moldeo de energía
- 6.4. Indice de desempeño
- 6.5. Aplicaciones de control de posición
- 6.6. Resumen
- 6.7. Referencias selectas
- 6.8. Problemas propuestos
- 7.1. Introducción
- 7.2. Control PD +
- 7.3. Moldeo de energía PD+
- 7.4. Control par calculado
- 7.5. Aspectos prácticos
- 7.6. Resumen
- 7.7. Referencias selectas
- 7.8. Problemas propuestos
- 8.1. Introducción
- 8.2. Sensores de fuerza/par
- 8.3. Sistemas hápticos
- 8.4. Modelado del entorno
- 8.5. Control de fuerza
- 8.6. Control híbrido de fuerza/posición
- 8.7. Control de impedancia
- 8.8. Aplicaciones
- 8.9. Resumen
- 8.10. Referencias selectas
- 8.11. Problemas propuestos
- 9.1. Introducción
- 9.2. Robots móviles
- 9.3. Configuración de robots móviles
- 9.4. Cinemática de robots móviles
- 9.5. Dinámica de robots móviles
- 9.6. Control de robots móviles
- 9.7. Resumen
- 9.8. Referencias selectas
- 9.9. Problemas propuestos
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