Las obras técnicas creadas por el hombre para distintas finalidades se pueden dividir en dos grupos principales. Al primer grupo pertenecen las obras cuyas partes no pueden moverse, una respecto a otra, haciendo caso omiso de movimientos insignificantes al deformarse bajo la acción de fuerzas; el segundo incluye las obras cuyas partes están en movimiento, una respecto a otra, durante su funcionamiento. Las obras del primer grupo son de diversa finalidad y construcción: edificios, puentes, tanques para líquidos o gases, etc.
La teoría de los mecanismos y máquinas estudia sólo las obras del segundo grupo. En la teoría de los mecanismos y máquinas se examinan los problemas relacionados con la proyección y estudio de los dispositivos que constan de piezas móviles, destinadas a unir los órganos que reciben la acción de las fuerzas exteriores con los órganos de trabajo. De este modo, la teoría de los mecanismos y máquinas, está estrechamente relacionada con las asignaturas de los cursos de energética y tecnología, basándose en los datos proporcionados por la mecánica teórica, es una de las asignaturas científicas que estudian los métodos para determinar las formas de construcción y dimensiones de las piezas (órganos) de las máquinas.
La teoría de los mecanismos y máquinas estudia sólo las obras del segundo grupo. En la teoría de los mecanismos y máquinas se examinan los problemas relacionados con la proyección y estudio de los dispositivos que constan de piezas móviles, destinadas a unir los órganos que reciben la acción de las fuerzas exteriores con los órganos de trabajo. De este modo, la teoría de los mecanismos y máquinas, está estrechamente relacionada con las asignaturas de los cursos de energética y tecnología, basándose en los datos proporcionados por la mecánica teórica, es una de las asignaturas científicas que estudian los métodos para determinar las formas de construcción y dimensiones de las piezas (órganos) de las máquinas.
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