No ha sido necesario rehacer el libro para esta segunda edición. Se han añadido tan solo unos pocos comentarios y algunos problemas en diferentes sitios del mismo, y también se han corregido algunas erratas.
Para el estudio de este volumen por los físicos teóricos dentro del contenido «teórico mínimo», cabe recomendar que se prescinda de los §§ 27, 29, 30, 37.
Contenido:
Capítulo I. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO.
1. Coordenadas generalizadas.
2. El principio de la mínima acción.
3. El principio de relatividad de Galileo.
4. Lagrangiana de una partícula libre.
5. Lagrangiana de un sistema de partículas.
Capítulo II. TEOREMAS DE CONSERVACIÓN.
6. Energía.
7. ímpetu.
8. Centro de masa.
9. Momento angular o cinético.
10. Analogías mecánicas.
Capítulo III. INTEGRACIÓN DE LAS ECUACIONES DEL MOVIMIENTO
11. Movimiento lineal.
12. Determinación de la energía potencial en función del período de las oscilaciones.
13. Masa reducida.
14. Movimiento en un campo central.
15. El problema de Kepler.
Capítulo IV. CHOQUE DE PARTÍCULAS.
16. Desintegración de partículas.
17. Choques elásticos.
18. Dispersión de partículas.
19. Fórmula de Rutherford.
20. Dispersión bajo pequeños ángulos.
Capítulo V. PEQUEÑAS OSCILACIONES.
21. Oscilaciones lineales libres.
22. Oscilaciones forzadas.
23. Oscilaciones de sistemas con varios grados de libertad.
24. Vibraciones de las moléculas.
25. Oscilaciones amortiguadas.
26. Oscilaciones forzadas con rozamiento.
27. Resonancia paramétrica.
28. Oscilaciones anarmónicas.
29. Resonancia en oscilaciones no lineales.
30. Movimiento en un campo rápidamente oscilante.
Capítulo VI. MOVIMIENTO DEL SÓLIDO.
31. Velocidad angular.
32. Tensor de inercia.
33. Momento cinético del sólido rígido.
34. Ecuaciones del movimiento de un cuerpo rígido.
35. Ángulos de Euler.
36. Ecuaciones de Euler.
37. La peonza asimétrica.
38. Cuerpos rígidos en contacto.
39. Movimiento en un sistema de referencia no inercial.
Capítulo VII. ECUACIONES CANÓNICAS.
40. Ecuaciones de Hamilton.
41. Función de Routh.
42. Paréntesis de Poisson.
43. La acción como una función de las coordenadas.
44. Principio de Maupertuis.
45. Transformaciones canónicas.
46. Teorema de Liouville.
47. Ecuación de Hamilton-Jacobi.
48. Separación de variables.
49. Invariantes adiabáticas.
50. Propiedades generales del movimiento en el espacio.
Índice alfabético.
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